【摘要】

　　自動定量包裝秤應用于工農業自動化生產自動定量包裝，整個稱量過程由電腦控制，自動完成。具有稱量速度快;稱量精度高，省力，省人，操作簡單，維護方便的特點。日月科技發展集團研發的新一代包裝秤控制系統，是集中了國內外相關產品的優點，采用單片機技術和多種抗干擾措施。主要用于物料的定量稱重、定量包裝和生產過程中物料流量控制，可適應于螺旋絞刀給料、皮帶給料、閘閥式給料以及振動給料機給料等多種給料方式，以及帶料倉和不帶料倉兩種稱量方式的包裝秤和定量秤?？梢詫崿F單給料速度、雙給料速度、三給料速度和連續可調速給料控制，滿足各種包裝秤、定量秤的控制需要。

　　【關鍵詞：自動包裝、定量、大小給料】

1.系統組成

　　定量包裝秤由稱重單元、小車、縫包輸送裝置、氣動系統、除塵系統，定量包裝控制儀表等組成。其中影響打包速度和準確度的關鍵部件是稱重單元，它包括儲料倉、閘門、截料裝置、秤體、夾袋裝置、支架、電氣控制裝置等。儲料倉為緩沖式料倉，用于物料儲備并提供一個接近均勻的物料流;閘門位于儲料倉底部，當設備檢修或出現故障時，用于將物料封阻在儲料倉內;截料裝置由截料斗、截料門、氣動元件、補氣門等組成，在稱重過程中提供大、中、小三級給料，其大、中、小給料的物料流均可單獨進行調整，從而保證定量包裝秤滿足計量的準確度要求和速度要求;補氣門的作用為平衡稱重時系統內的空氣壓差;秤體主要由稱量斗、承重支架和稱重傳感器組成，完成重量到電信號的轉變并傳輸給控制單元;夾袋裝置主要由夾袋機構、氣動元件等組成，作用為夾緊包裝袋，讓稱重完畢的物料全部落入包裝袋;電氣控制裝置由稱重顯示控制器、電氣元器件、控制柜組成，作用為控制系統工作，使整個系統按預先設定的程序，有序工作。

2.工作原理

2.1帶料倉方式1

　　卸料門關到位信號輸入有效時，即可開始進行給料，大、中、小同時給料。檢測給料量，大于等于大給料閥值時，停止大給料，大給料延時后，檢測中給料，大于等于中給料閥值時，停止中給料，中給料延時后，檢測小給料，大于等于小給料閥值時，停止小給料，小給料延時后判斷系統是否穩定，如在判穩時間內系統未穩定，提示系統擾動過大，如已穩定則直接開始稱量，并判斷給料是否過量或不足。稱量完成，如果有卸料允許信號輸入則開門進行卸料。卸料延時時間到關門，關門后零點稱量延時到測零點，然后開始下一工作周期，關門后開始放袋延時，時間到則放袋。

2.2不帶料倉方式2

　　放袋信號輸出無效(也是夾袋)，卸料允許信號輸入有效，零點稱量延時到測零點，如果系統不穩定則此次零點不保存，仍按上次零點進行稱量，超出零點誤差范圍則報警停機。如零點正常則開始進行給料，大、中、小同時給料。檢測給料量，大于等于大給料閥值時，停止大給料，大給料延時后，檢測中給料，大于等于中給料閥值時時，停止中給料，中給料延時后，檢測小給料，大于等于小給料閥值時，停止小給料，小給料延時后判斷系統是否穩定，如在判穩時間內系統未穩定，提示系統擾動過大，如已穩定則直接開始稱量，并判斷給料是否過量或不足，如未過量或不足則開始放袋延時，時間到則放袋。開始新一工作周期。

2.3皮帶給料方式3

　　放袋信號輸出無效(也是夾袋)，卸料允許信號輸入有效，零點稱量延時到測零點，如果系統不穩定則此次零點不保存，仍按上次零點進行稱量，超出零點誤差范圍則報警停機。如零點正常則開始進行給料，大、中、小同時給料并啟動皮帶給料。檢測給料量，大于等于大給料閥值時，停止大給料，大給料延時后，檢測中給料，大于等于中給料閥值時時，停止中給料，中給料延時后，檢測小給料，大于等于小給料閥值時，停止小給料，啟動預給料延時，時間到關閉皮帶給料。小給料延時后判斷系統是否穩定，如在判穩時間內系統未穩定，提示系統擾動過大，如已穩定則直接開始稱量，并判斷給料是否過量或不足，如未過量或不足則開始放袋延時，時間到則放袋。開始新一工作周期。

2.4水泥包裝方式4

　　放袋信號輸出無效(也是夾袋)，卸料允許信號輸入有效，開始進行給料，大、中、小同時給料，達到給料限開始放袋延時，時間到則放袋。

3.功能特點

　　(1)高精度∑-△A/D轉換，1,000,000內碼，高速采樣200次/秒。

　　(2)儀表具有【系統設置】、【參數設置】、【標定功能】、【接口測試】、【手/自動切換】等功能。

　　(3)可適應于螺旋絞刀給料、皮帶給料、閘閥式給料以及振動給料機給料等多種給料方式。給料速度可選單給料速度、雙給料速度(大小給料)和三給料速度(大中小給料)，或者選擇速度型給料機，給料速度連續可調。

　　(4)可選擇帶料倉或不帶料倉稱重方式。

　　(5)全部采用智能控制算法，能有效降低各種隨機誤差的干擾，排除各種異常情況影響。

　　(6)具有砝碼標定和動態實物校驗功能?？蛇x手動或自動零點測量功能，針對水泥包裝機特點，儀表還設計了智能零點測量功能。

　　(7)可完成皮重測量、粗給料、細給料、靜止稱重、誤差計算、報警處理、卸料、補償運算、累計處理等全部配料過程。運行程序可以通過鍵盤和外部信號啟動或停止，也可通過手動/自動鍵手動加料或卸料。

　　(8)批量控制：進行累積計數控制，完成預定值后自動停止工作。

　　(9)大周期控制：每次記錄實際誤差值并進行累積，調節下一次的實際給料量，使整個周期和誤差值達到最小值。

　　(10)接口測試功能：能通過手動操作對儀表本身的接口或遠程接口進行測試。

　　(11)設置可清重量總累積、不可清重量總累積、可清袋數累積。

　　(12)定時卸料功能：設定卸料時間，定量放袋卸料。

　　(13)標準RS-485通訊接口;選件支持DEVICENET、MODBUS、PROFIBUS等多種通訊協議。

　　(14)可實現儀表鍵盤、外部信號(端口)和上位機通訊等多種操作方式。

4.技術指標

　　(1)線性誤差： <0.01%F·S

　　(2)系統精度： <0.05%

　　(3)適用的稱重傳感器類型：所有通用型稱重傳感器(所有產品出廠時，傳感器采樣信道經過嚴格的供電、放大、采集的精密數字化校準，儀表間具備良好的互換性)。

　　(4)稱重傳感器供電： 10VDC，可并接8只350Ω傳感器。

　　(5)OC門輸出：上拉有效。允許通過電流500mA，關斷電壓55VDC，允許功耗，25℃時，625mW，高于25℃，按5mW/℃遞減。

5.工藝流程圖

6.應用拓撲圖

7.工作時序圖

帶料倉控制時序圖

不帶料倉控制時序圖